نظام الطفرة من المركبات العاملة الجوية أساسا ثلاثة أشكال تخطيط:
1. هيكل الذراع للطي: اعتمد هذا الهيكل عموما للمركبات العاملة مع ارتفاع التشغيل أقل من 30 مترا
ثانياً - هيكل الازدهار التلسكوبي: يتم اعتماد هذا الهيكل بشكل عام للمركبات العاملة التي يتراوح ارتفاعها بين 30 مترًا و40 مترًا
ثالثاً : يتم اعتماد هذا الهيكل بشكل عام للمركبات العاملة التي يزيد ارتفاعها عن 40 مترًا ، حيث يكون التنظير في الجزء الرئيسي والطي جزءًا مساعدًا
يمكن الاستفادة المثلى من النقاط المفصلية لزوج من نظام الجيب إدخال الخصائص الديناميكية لآلية luffing كهدف الأمثل ، مما يجعل حركة آلية luffing أكثر معقولية.
مزيد من تحسين تفاصيل هيكل الازدهار، مثل سمك قضيب الربط، لوحة الربط وموقف المنزلق، وما إلى ذلك، وذلك لجعل هيكل الازدهار أكثر معقولية.
البحث على نظام التحكم في مركبة تعمل من الجو يجعلها لها أهمية التطبيق العملي الحقيقي.
